Principio de Arquímedes

El principio de Arquímedes dice que todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta un empuje vertical y hacia arriba igual al peso de fluido desalojado.

1. El estudio de las fuerzas sobre una porción de fluido en equilibrio con el resto del fluido.
2. La sustitución de dicha porción de fluido por un cuerpo sólido de la misma forma y dimensiones.

Los barcos de superficie están diseñados de manera que el metacentro quede siempre por encima del centro de gravedad en caso de que se muevan o desplacen lateralmente. 

El submarino en cambio no cambia de volumen pero sí de peso, adquiere agua para sumergirse y la expulsa con aire para disminuir su peso y subir. 

Aplicado en la construcción de flotadores salvavidas, aprovechando la baja densidad del material del flotador. 

Fuentes: http://www.uaeh.edu.mx/scige/boletin/prepa4/n3/m4.html

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/fluidos/estatica/arquimedes/arquimedes.htm